應用篇|安全可靠：阿童木機器人螺絲裝盤

現在，隨著機器人在應用端的滲透，精心設計的螺絲裝配機器人對精密零部件的掌控能力更強，能高效、靈活、精準地完成批量化的螺絲插拔、緊固、分揀裝盤等動作，產能提升同時，產品的質量、穩定性也得到極大保障。

針對某品牌汽車零部件螺釘分揀入置具需求，阿童木機器人設計了一套螺絲裝盤解決方案。
 

案例中應用阿童木全新D3PM-800-P3型號機器人，結合氣缸夾抓單抓單放形式，螺絲由振動盤輸送至機械手下方，傳感器檢測到指令信號后，通過IO交互機械手進行抓取，機械手通過精準檢測放置信號后，依據指令將螺絲有序放置到指定托盤，螺絲裝盤完成。

客戶要求放置速度50只/分鐘，重復定位精度±1mm的裝盤需求，而這對于阿童木D3機器人（額定最高速度600pp/min，重復定位精度±0.05mm）可輕松實現螺絲的分揀裝盤。

螺絲裝盤方案極大提升工作效率和產品的一致性、穩定性，整個過程安全可控。預計實現人工節省2人，效率提升60%，投資回報周期僅為6個月。